گرافیک ساده دوبعدی و سه بعدی

من در کد نویسی و به خصوص گرافیک نرم افزار تازه واردم و در قسمتی از نرم افزار اندرویدم به مشکل برخوردم(راستش نمی دونم باید چیکار کنم).
در قسمتی از نرم افزار نیاز دارم که نقاطی رو که کاربر به صورت مختصات وارد کرده رو نشان بدم. بعضی از این نقاط با خط به هم متصل هستند و بعضی هم یکسری شی متصل دارند. نقاط و خطوط در حقیقت اسکلت یک سازه رو نشان می دن. حالا ممکنه دو بعدی یا سه بعدی باشه. و ممکن هستش که کاربر نیاز به زوم کردن داشته باشه. تقریبا" مثل تصویرهای پیوست. حالا چطور اینکار رو انجام بدم؟ از canvas یا OpenGL ES استفاده کنم یا ایده بهتر و ساده تری دارین؟

در ضمن از Android studio 1.5 استفاده می کنم